Esta criatura existió durante el Triásico Inferior, en lo que actualmente es Sudáfrica. Fue descrito como una nueva especie en el año 1859.
Uno de los casos más extraños de la Paleontología es el del enigmático Galesaurus, pequeña criatura que perteneció al clado de los cinodontes, pero al que por mucho tiempo se la clasificó como dinosaurio. Este animal fue descrito en el año 1859, pero que por encontrarse solamente algunos restos fósiles, se pensó que en realidad era un dinosaurio y no un terápsido.
Los cinodontes son un clado perteneciente a los
terápsidos, los cuales a la vez son un grupo dentro de la clasificación
de los sinápsidos. El Galesaurus perteneció a estos tres segmentos: cinodontes, terápsidos y sinápsidos. Existió sólo una especie tipo: Galesaurus planiceps.